소개
TCRT5000 3핀 추적 모듈은 다양한 로봇 프로젝트에 필수적인 저렴한 센서입니다. 적외선(IR) 반사를 감지하여 물체 또는 선을 따라갈 수 있습니다. 아두이노 및 기타 마이크로컨트롤러와 함께 사용할 수 있으며, 뛰어난 정확도와 신뢰성을 제공합니다.
특징
- 적외선 반사 감지: TCRT5000 센서는 적외선을 방출하여 인근 표면에서 반사된 적외선을 감지합니다.
- 디지털 출력: 센서는 반사된 적외선을 감지하면 디지털 신호(0 또는 1)을 출력합니다.
- 장착용 볼트 구멍: 모듈에는 빠른 설치를 위한 편리한 장착용 볼트 구멍이 있습니다.
- 작은 크기: 모듈은 3.5cm x 1cm의 소형 크기로 로봇에 쉽게 통합할 수 있습니다.
- 다양한 플랫폼 호환성: TCRT5000 센서는 아두이노, AVR, ARM, PIC 등 다양한 플랫폼에 적용할 수 있습니다.
사용법
TCRT5000 3핀 추적 모듈은 다양한 응용 분야에 사용할 수 있습니다.
- 라인 추종: 센서를 로봇에 장착하여 검은색 또는 흰색 선을 따라갈 수 있습니다.
- 장애물 회피: 센서를 사용하여 장애물을 감지하고 로봇이 충돌을 피할 수 있습니다.
- 미터 펄스 데이터 샘플링: 센서를 회전하는 디스크에 장착하여 미터 펄스 데이터를 샘플링할 수 있습니다.
작동 원리
TCRT5000 센서의 작동 원리는 간단합니다. 센서의 적외선 방사 다이오드는 지속적으로 적외선을 방출합니다. 이 적외선이 반사 표면에 도달하면 반사되어 센서의 적외선 수신 튜브에 감지됩니다. 충분한 강도의 적외선이 감지되면 센서의 출력 신호가 높아지고, 적외선이 감지되지 않거나 강도가 약하면 출력 신호가 낮아집니다.
배선
TCRT5000 3핀 추적 모듈의 배선은 간단합니다.
- VCC: 전원 공급 장치의 양극에 연결
- GND: 전원 공급 장치의 음극에 연결
- OUT: 아두이노 또는 기타 마이크로컨트롤러의 디지털 입력 핀에 연결
일반적인 문제 해결
Q: 센서가 반응하지 않습니다. A: 전선이 제대로 연결되었는지 확인하고 전원 공급 장치가 5V를 공급하는지 확인합니다.
Q: 센서가 항상 출력 신호가 낮습니다. A: 센서가 검은색 또는 흰색 표면과 너무 가깝습니다. 센서를 표면에서 약간 멀리 옮깁니다.
Q: 센서가 너무 민감합니다. A: 센서에 투명한 테이프 또는 종이를 놓아 민감도를 줄입니다.
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