ST 마이크로 일렉트로닉스의 VL53L0X는 소형 모듈에 통합된 비행 시간 조절 시스템입니다. 이 보드는 VL53L0X용 캐리어이므로 이 제품을 사용하기 전에 VL53L0X 데이터 시트(1MB pdf)를 주의 깊게 읽는 것이 좋습니다.
VL53L0X의 기능
VL53L0X는 ST의 FlightSense 기술을 사용하여 방출된 적외선 레이저 빛의 펄스가 가장 가까운 물체에 도달하고 탐지기로 반사되는 데 걸리는 시간을 정확하게 측정합니다. 이를 통해 작고 독립적인 라이다 시스템으로 간주될 수 있습니다. TOF(비행 시간) 측정을 사용하면 물체의 반사율이 측정에 큰 영향을 미치지 않고 목표물까지의 절대 거리를 정확하게 결정할 수 있습니다. 센서는 1mm 해상도로 최대 2m(6.6ft)의 거리를 보고할 수 있지만 유효 범위와 정확도(잡음)는 센서 구성뿐만 아니라 주변 조건 및 반사 및 크기와 같은 목표 특성에 크게 의존합니다. 센서의 정확도는 최적의 조건에서 ±3%에서 최악의 조건에서 ±10% 이상으로 지정됩니다.
센서의 기능
범위 측정은 센서의 I²C(TWI) 인터페이스를 통해 사용할 수 있으며 센서는 종료 입력과 인터럽트 출력의 두 가지 추가 핀을 제공합니다.
브레이크아웃 보드의 장점
VL53L0X는 훌륭한 IC이지만 작고 납이 없는 LGA 패키지는 일반적인 학생이나 애호가가 사용하기 어렵게 만듭니다. 또한 2.8V의 권장 전압에서 작동하므로 3.3V 또는 5V에서 작동하는 마이크로 컨트롤러의 인터페이스가 어려울 수 있습니다. 브레이크아웃 보드는 이러한 문제를 해결하여 전체 크기를 최대한 작게 유지하면서 센서 사용을 쉽게 시작할 수 있도록 합니다.
PIN 설명
- VDD: 조절 2.8V 출력. 거의 150mA는 외부 부품에 전원을 공급할 수 있습니다.
- VIN: 주 2.6V에서 5.5V 전원 공급 장치 연결입니다. SCL 및 SDA 레벨 시프터는 I²C 라인을 이 레벨로 끌어 올립니다.
- GND: 전원 공급 장치의 접지 (0V) 연결입니다. I²C 제어 소스도 이 보드와 공통점을 공유해야합니다.
- SDA: 레벨-이동된 I²C 데이터 라인입니다.
- SCL: 레벨-이동된 I²C 클럭 라인입니다.
- XSHUT: 활성-저 종료 입력입니다. 보드는 기본적으로 센서를 활성화하기 위해 VDD로 핀을 당깁니다. 이 핀을 낮게 설정하면 센서가 하드웨어 대기 모드로 전환됩니다.
패키지 포함 사항
- 1개의 GY-VL53L0XV2V L53L0X 비행 시간 거리 센서
자주 묻는 질문 (FAQ)
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VL53L0X 센서는 몇 센티미터까지 측정할 수 있나요? VL53L0X 센서는 1mm 해상도로 최대 2m(6.6ft)의 거리를 측정할 수 있습니다.
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센서의 정확도는 어떻게 되나요? 센서의 정확도는 최적의 조건에서 ±3%입니다. 최악의 조건에서는 ±10% 이상으로 지정됩니다.
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이 센서는 어떤 전압에서 작동하나요? 이 센서는 2.8V의 전압에서 작동합니다.
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