VL53L0X ToF 레이저 거리 측정 센서 브레이크아웃 GY-VL53L0XV2 모듈, Arduino I2C IIC용, 25mm x 10.7mm, 940nm

ST 마이크로 일렉트로닉스의 VL53L0X는 소형 모듈에 통합된 비행 시간 조절 시스템입니다. 이 보드는 VL53L0X용 캐리어이므로 이 제품을 사용하기 전에 VL53L0X 데이터 시트(1MB pdf)를 주의 깊게 읽는 것이 좋습니다.

VL53L0X의 기능

VL53L0X ToF 레이저 거리 측정 센서

VL53L0X는 ST의 FlightSense 기술을 사용하여 방출된 적외선 레이저 빛의 펄스가 가장 가까운 물체에 도달하고 탐지기로 반사되는 데 걸리는 시간을 정확하게 측정합니다. 이를 통해 작고 독립적인 라이다 시스템으로 간주될 수 있습니다. TOF(비행 시간) 측정을 사용하면 물체의 반사율이 측정에 큰 영향을 미치지 않고 목표물까지의 절대 거리를 정확하게 결정할 수 있습니다. 센서는 1mm 해상도로 최대 2m(6.6ft)의 거리를 보고할 수 있지만 유효 범위와 정확도(잡음)는 센서 구성뿐만 아니라 주변 조건 및 반사 및 크기와 같은 목표 특성에 크게 의존합니다. 센서의 정확도는 최적의 조건에서 ±3%에서 최악의 조건에서 ±10% 이상으로 지정됩니다.

센서의 기능

VL53L0X ToF 레이저 거리 측정 센서

범위 측정은 센서의 I²C(TWI) 인터페이스를 통해 사용할 수 있으며 센서는 종료 입력과 인터럽트 출력의 두 가지 추가 핀을 제공합니다.

브레이크아웃 보드의 장점

VL53L0X ToF 레이저 거리 측정 센서

VL53L0X는 훌륭한 IC이지만 작고 납이 없는 LGA 패키지는 일반적인 학생이나 애호가가 사용하기 어렵게 만듭니다. 또한 2.8V의 권장 전압에서 작동하므로 3.3V 또는 5V에서 작동하는 마이크로 컨트롤러의 인터페이스가 어려울 수 있습니다. 브레이크아웃 보드는 이러한 문제를 해결하여 전체 크기를 최대한 작게 유지하면서 센서 사용을 쉽게 시작할 수 있도록 합니다.

PIN 설명

VL53L0X ToF 레이저 거리 측정 센서
  • VDD: 조절 2.8V 출력. 거의 150mA는 외부 부품에 전원을 공급할 수 있습니다.
  • VIN: 주 2.6V에서 5.5V 전원 공급 장치 연결입니다. SCL 및 SDA 레벨 시프터는 I²C 라인을 이 레벨로 끌어 올립니다.
  • GND: 전원 공급 장치의 접지 (0V) 연결입니다. I²C 제어 소스도 이 보드와 공통점을 공유해야합니다.
  • SDA: 레벨-이동된 I²C 데이터 라인입니다.
  • SCL: 레벨-이동된 I²C 클럭 라인입니다.
  • XSHUT: 활성-저 종료 입력입니다. 보드는 기본적으로 센서를 활성화하기 위해 VDD로 핀을 당깁니다. 이 핀을 낮게 설정하면 센서가 하드웨어 대기 모드로 전환됩니다.

패키지 포함 사항

VL53L0X ToF 레이저 거리 측정 센서
  • 1개의 GY-VL53L0XV2V L53L0X 비행 시간 거리 센서

자주 묻는 질문 (FAQ)

  1. VL53L0X 센서는 몇 센티미터까지 측정할 수 있나요?
    VL53L0X 센서는 1mm 해상도로 최대 2m(6.6ft)의 거리를 측정할 수 있습니다.

  2. 센서의 정확도는 어떻게 되나요?
    센서의 정확도는 최적의 조건에서 ±3%입니다. 최악의 조건에서는 ±10% 이상으로 지정됩니다.

  3. 이 센서는 어떤 전압에서 작동하나요?
    이 센서는 2.8V의 전압에서 작동합니다.

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